| 产品特性：惯性测量 | 品牌：Xsens | 型号：MTi-1 |
| 传感器类型：IMU | 传感轴：9轴 | 感应范围：8°/h |
| 精度：0.2? | 输出类型：CAN，RS232，UART | 系列：MTi-1 |
| 电源电压：5V | 电源电流：3.2mA | 封装/外壳：模块 |
| 特性：数字输出 | 端接类型：底座安装 | 工作温度：125℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
Xsens迈柯博穿戴式装置惯性测量单元MTi-1
MTi 1-系列模块是一款功能齐全的独立IMU，有AHRS和VRU功能，尺寸是12.1 x 12.1毫米大小的PCB。
对于大规模应用而又需要高稳定性的MEMS技术时，MTi 1-系列是理想的选择。
Ti 1系列
始终采用同类佳的惯性传感器
***的信号处理管道和定向算法
产品上的统一软件/硬件接口寿命（无EOL）
API兼容所有Xsens运动跟踪器
MTi 1系列是一种自一体的姿态航向和参考系统（AHRS）、垂直参考单元（VRU）和惯性测量
单元（IMU）作为12.1 x 12.1 mm模块。Xsens优化捷联算法（AttitudeenEngineTm）执行高速
在1kHz时的死区推算计算，可精准捕捉高频运动。Xsens的***传感器融合算法
（XKF3TM）在一个经济高效的模块中为广泛（嵌入式）应用提供高精度和传感器自动校准。
它使用户从陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护中解脱出来。滚滚和俯仰
在动态条件下，精度为0.5度，可集成在要求苛刻的应用中。
MTi 1系列
开发工具包IIn为了开始MTi 1系列，广泛可提供用于表征和原型的开发工具包：
Arduino收割台兼容屏蔽板
易于使用的连接（micro USB），访问I2C/SPI/UART
Arduino收割台兼容屏蔽板
功能齐全，pin配置
直观的MT软件套件（Linux/Windows GUI）
SDK，带有驱动程序和嵌入式软件示例
产品说明包装方法
MTi-1惯性测量单元；（包含20或100个模块）
MTi-2 VRU；惯性数据、横滚/俯仰、无参考偏航托盘（包含20个模块）
MTi-3 AHRS；惯性数据、滚转/俯仰/航向托盘（包含20个模块）
MTI-7 GNSS/INS；GNSS数据、惯性数据、滚转/俯仰/航向托盘（包含20个模块）
MTi-3-DK开发套件用于MTi 1系列开发套件盒
MTi-7（GNSS/INS）开发工具包盒的MTi-7-DK开发工具包
定位精度MTi 1系列MTi 7
横摇/俯仰（静态）0.5°RMS 0.5°RMS
横摇/俯仰（动态）0.8°RMS 0.5°RMS
偏航（动态）2°RMS 1.5°RMS
位置和速度（带MTi-7-DK）
水平位置标准（SBAS）1.0 m
垂直位置标准（SBAS，baro）2.0 m
速度RMS 0.05 m/s
时钟漂移1 ppm或外部参考
惯性传感器性能
陀螺仪满标度范围±2000o/s±2000o/s
陀螺仪偏差稳定性10度/小时10度/小时
陀螺仪噪声密度0.007o/s/√Hz 0.007o/s/√Hz
陀螺仪非线性0.1%FS 0.1%FS
加速计满标度范围±16 g±16 g
加速计偏置稳定性0.03 mg 0.03 mg
加速度计噪声密度120μg/√Hz 120μg/√Hz
加速度计非线性0.5%FS 0.5%FS
系统规范
功耗44 mW@3V<100 mW
输入电压2.19至3.6V 2.19至3.6V
封装SMD，封装外形兼容
带JEDEC PLCC-28
SMD，封装外形兼容
JEDEC PLCC-28公司
尺寸12.1 x 12.1 x 2.55 mm 12.1 x 12.1 x 2.55 mm
重量<1克<1克
包装托盘
卷筒（250个模块）与1系列相同
接口
硬件接口I2C、SPI、UART（可选）I2C、SPI、UART（可选）
软件接口Xsens Xbus
二进制协议
驱动源
提供的代码
Xsens Xbus公司
二进制协议
驱动源
提供的代码
输出数据速率0-800 Hz 0-800 Hz
MTi 600系列专为无人机、测量设备、自动驾驶汽车等市场新***而设计
陀螺仪
满量程：2000度/秒
零偏稳定性：10?/h
带宽：255Hz
噪声密度：0.007 ?/s/√Hz
重加速度影响：0.001 ?/s/g
加速度传感器
满量程：16g
零偏稳定性：30 μg
带宽：324 (x,y) 262 (z) Hz
噪声密度：120 μg/√Hz
磁传感器
满量程 +/- 8 G
全部 RMS
噪声 0.5mG
非线性 0.2%
分辨率 0.25mG
