| 产品特性：惯性测量 | 品牌：Xsens | 型号：MTi-670 |
| 传感器类型：IMU | 传感轴：9轴 | 感应范围：8°/h |
| 精度：0.2? | 输出类型：CAN，RS232，UART | 系列：MTi-670 |
| 电源电压：5V | 电源电流：3.2mA | 封装/外壳：模块 |
| 特性：数字输出 | 端接类型：底座安装 | 工作温度：125℃ |
| 最小包装数：1 |
Xsens工程车惯性测量单元传感器MTi-670
MTi 600系列专为无人机、测量设备、自动驾驶汽车等市场新***而设计
Xsens今天宣布MTi 600系列正式提供量产。全新系列体积细小却达到工业级性能，并以更具竞争力的价格为中档
惯性运动传感器市场带来突破。
此外，包含一个即插即用模板和传感器模块的全新MTi 600系列开发套装现在仅以449欧元发售。开发套装提供了
全面的硬件环境为MTi 600系列传感器进行性能评估，并附送的MT软件套装，让用户充份体验MTi系列传感
器备受欢迎的设计和整合工具。
自今年四月Xsens推出全新MTi 600系列样品，开发商回馈表示，以往一些应用设计受到旧款传感器限制，如今
采用MTi 600系列却发挥了意想不到的优越效能。Xsens完成生产验证和质量***后，现已提供量产的MTi 600单
元，可装配到海陆空系统/平台，例如ROV/AUV/水面舰艇、自动地面车辆（卡车/汽车/挖掘机/AGV）、外骨骼、
UAV/无人机/xCopters、测量和（LIDAR-）校准设备以及VSAT/天线/万向节单元。
MTi 600惯性运动传感器系列采用 31.5mm x 28.0mm x 13.0mm 的IP51级别的外壳，可处理精度高达±0.2°的
翻滚和俯仰角。在GNSS辅助下, 航向测量精度更可达±1.0°。传感器包括一个CAN总线，并提供一个NMEA接口
方便整合至海空市场的终产品。
全新模块的优异表现，有赖Xsens对融合算法引进行了大量创新构思，从而优化新加速度计、陀螺仪和磁力计组
件的效能。性能优化的MTi 600系列之一的MTi 610 IMU，
MTi 600 系列包括四个集成等级：
MTi-610 IMU提供完全校准的传感器数据输出
MTi-620 VRU可处理精度高达±0.2°的翻滚和俯仰角
MTi-630 AHRS可处理精度高达±0.2°的翻滚和俯仰角，航向测量精度高达±1.5°
MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滚和俯仰角精度高达±0.2°，航向测量精度高达±1.0°，并由外部GNSS接收器提供定位数据
MTi 600系列模块具备了Xsens模块用户耳熟能详的重要优势：
备有多种标准接口方案，现***支持CAN总线配以RS-232和UART接口
全面的MT软件套装，透过此软件开发工具包可以轻松集成到主机系统中。其中还包含一个XDA开源应用编程接口，适用于任何硬件开发平台
所有产品设备在付运前，都通过全面测试和校准
由应用工程师全天候提供技术支持
至于导航应用的用户让用户可以选用任何规格的GNSS接收器芯片、模块或系统配合MTi-670使用。MTi-670 GNSS/INS设备能提供定位信息，
为其他MTi 600系列产品的俯仰角、翻滚和航向输出补强。
Xsens公司惯性传感器模块业务经理Meindert Zeeuw说：“自MTi 600系列推出以来，开发工程师对样品单元的性能表现都感到***，再加上模块采
用创新设计，价格更具竞争力。Xsens一直坚持质量和稳定度达高标准的精神，同样反映在MTi 600 产品单元，工程师如今可以安心将设计投产。”
产品参数
MTi-670产品系列的亮点：
1.CANbus 支持
2.外部导航卫星系统接收器支持
3.Xsens辅助导航系统GNSS/INS与 NMEA 字符串的兼容性
4.工业级精度，所有传感器均经过 *** 校准和测试
5.扩展卡尔曼滤波（XKF3 核心）
6.解决小型和大型机器人和无人系统创新者，任何领域：海底、海洋、陆地和空中
7. 24/7 技术支持
MTi 600-series | 陀螺仪偏置稳定性 | 横滚/俯仰 | 偏航 | 位置/速度 |
|---|---|---|---|---|
MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | |
MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
Xsens辅助导航系统GNSS/INS MTi-670特性
输入电压 | 典型功耗 | 340 mW | |
| 温度 | -40 to 85 ?C | |
端口 | 同步选项 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
输出频率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 内置自检 （） | 所有传感器 |
接口协议 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部导航卫星系统接收器 | UBX 和 NMEA 输入 |
MTi-610
MTi-620
MTi-630
MTi-670
MTi-680G
MTi-630-DK
MTi-670-DK
MTi-680G-SK
| 技术指标 | ||
| IMU 性能 | 纵倾横滚精度 | 0.2? |
| 方位角 | 0.8? | |
| 位置 | <1 米 | |
| 速度 | 0.05m/s | |
| 陀螺仪 | 满量程 | 2000 度/秒 |
| 零偏稳定性 | 8?/h | |
| 带宽 | 520Hz | |
| 噪声密度 | 0.007 ?/s/√Hz | |
| 重加速度影响 | 0.001 ?/s/g | |
| 加速度传感器 | 满量程 | 10g |
| 零偏稳定性 | 10（x,y）15(z) μg | |
| 带宽 | 500 Hz | |
| 噪声密度 | 60 μg/√Hz | |
| 磁传感器 | 满量程 | +/- 8 G |
| 全部 RMS 噪声 | 1mG | |
| 非线性 | 0.2% | |
| 分辨率 | 0.25mG | |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器接口 | 无 |
| GNSS 精度 | 无 | |
| RTCM 输入接口 | 无 |
