| 产品特性：惯性测量单 | 品牌：ADI亚德诺 | 型号：ADIS16470AMLZ |
| 传感器类型：IMU | 功能类型：加速计 | 感应范围：±2000°deg/s |
| 工作点(BOP)：±40g | 释放点(BRP)：±40g | 系列：ADIS16470AMLZ |
| 输出类型：模拟 | 电源电压：5V | 电源电流：1.5 |
| 安装类型：PCB | 封装/外壳：BGA-44 | 工作温度：125℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
IMU惯性测量单元ADIS16470AMLZ
ADIS16470是一款完整的惯性系统，内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16470中内置
的每个惯性传感器都实现了******的iMEMS? 技术与信号调理技术的***结合，可提供优化的
动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。
因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供准确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16470为准确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了
简单而经济高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系
统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收
集和配置控制提供简单的接口。
DIS16470采用约为11 mm × 15 mm × 11 mm的44引脚、BGA封装。
型号：ADIS16470/PCBZ-ND
品牌：ADI
封装：BGA-44
产品种类: IMU-惯性测量单元
传感器类型:加速计，陀螺仪，6 轴
传感轴: X, Y, Z
加速：±40g
感应范围：±2000°deg/s
输出：数字
接口:SPI
灵敏度:655360 deg/s/LSB, 52428800 LSB/g
分辨率: 32 bit
工作电源电流 :42 mA
电压 :3V ~ 3.6V
工作温度:-25 至 85C
详细描述 ADIS16470-series-加速计-陀螺仪-6-轴-评估板- 传感器
IMU惯性测量单元 IMU惯性测量单元 IMU惯性测量单元
应用
导航、稳定和仪器仪表
无人机和自主驾驶车辆
智能农业/施工机械设备
工厂/工业自动化、机器人
虚拟/增强现实
运动物联网
特点
三轴数字陀螺仪，±2000°/秒动态范围
运动中偏置稳定度：8°/小时
rms速率噪声密度：0.008°/sec/√Hz
三轴数字加速度计动态范围：±40 gg
运动中偏置稳定度：13 μg
三轴角度变化和速度变化输出
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
校准温度范围：-10°C至+75°C
SPI兼容数据通信
可编程工作和控制
自动和手动偏置校正控制s
用于同步数据采集的数据就绪指示
外部同步模式：直接、脉冲、调整和输出
按需对惯性传感器自测
按需对闪存自测
单电源供电(VDD)：3.0 V至3.6 V
抗机械冲击能力：2000 g
工作温度范围：-25°C至+85°C
