| 产品特性：磁阻套件 | 品牌：PNI | 型号：HRS-12960 |
| 传感器类型：数字罗盘 | 功能类型：GPS定位 | 感应范围：360° |
| 工作点(BOP)：0.3° | 释放点(BRP)：2.0° | 系列：HRS-12960 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：5V | 电源电流：18 |
| 安装类型：PCB | 封装/外壳：SMT | 工作温度：125℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
可用于自动驾驶汽车 PNI Sensor推出新型定位模块TRAX2 PN12960
PNI Sensor宣布推出新型定位模块TRAX2，该模块是少有一款提供两种模式的定位模块，即姿态和航向参考系统
（AHRS）或数字罗盘。其具备的双模式功能能够使其应用于无人机、机器人、自动驾驶汽车、海洋浮标等等领
域。PNI Sensor公司是在准确定位、运动追踪和将传感器系统融合进真实应用方面的研究者。
TRAX2集成了PNI公司的磁场传感器、经过验证的传感器融合和数字罗盘算法，即使在苛刻的条件
下，运动发生动态变化而且局部磁场发生变化的情况下，该模块都能提供准确的航向和方向。
定位模块
TRAX2模块的功能包括：
1、AHRS模式结合了PNI的15状态卡尔曼滤波器（15 state Kalman filter）以及可供用户进行调节的按钮，为
特定应用和条件优化算法；
2、陀螺稳定罗盘，以提高动态精度；
3、低延迟、无超调、快速获取目标；
4、多种校准方法，确保该模块在工业、科学、海洋和军事应用，如无人机（UAV）、无人地面车辆
（无人驾驶车，UGV）以及无人水下车辆（UUV）等应用领域的定位准确性。
TRAX2集成了PNI的军用级磁传感器，并已证明传感器融合与数字罗盘提供准确的算法方向和方向没有GPS辅助。
关键任务应用程序需要准确在任何环境中，无论移动还是静止或者没有GPS。航向可以用一个磁性清洁的数字
罗盘移动时使用环境或GPS。
TRAX2是其类中少有一个持续校正陀螺仪漂移，并提供无任何附加输入的航向比如GPS。它的磁异常
拒绝算法自动隔离来自其他杂散磁场的地球磁场在任何环境。
特点和优点
?在苛刻的情况下，准确的航向环境：室内、室外、地下树冠，在峡谷中，移动的还是静止的
?优化的SWaP-C，提供***的设计灵活性
?AHRS模式包含PNI的15状态Kalman带用户可调旋钮的过滤器
特定应用和条件
?多种校准方法确保准确性广泛应用于工业、科学、海洋等领域以及军事应用
?不含ITAR
RM3100套件尺寸（长×宽×高）
MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156
Sen-XY6.0×2.1×2.2mm pn13104
Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm pn13101
PNI地磁传感器型号：
RM2000 SPI接口 双轴套件
RM3000 SPI接口三轴套件
RM2100 SPI接口 、I2C 双轴套件
RM3100 SPI接口、I2C 三轴套件
RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z轴传感器 SEN-XY (13104) XY轴传感器 MagI2C (13156) 驱动芯片
MS2100 SPI接口
RM3000评估板
RM3100评估板
RM3100评估板（无插针）
PNI电子罗盘
TargetPoint DMC 三轴 ±90°/±180° 精度0.5°rms
TCM2.5 三轴 ±50° 精度0.8°rms
TCM2.6 三轴 ±50° 精度0.8°rms
PRIME 三轴 ±90°/±180°精度＜2°rms
TCM-XB 三轴 ±90°/±180°精度0.3°rms
TCM3 三轴 ±80° 精度0.5°rms
TCM5三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms
SeaTRAX 三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms
TRAX 三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms
TRAX2 三轴 ±90°/180° 精度0.2°rms
TCM-MB三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms
PNI磁力计
MicroMagIC 三轴 ±1100uT 精度0.015uTSPI
V2XE 两轴 两轴 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁传感器套件
