| 产品特性：磁阻套件 | 品牌：PNI | 型号：PN13101 |
| 传感器类型：磁感应式 | 功能类型：磁场测量 | 感应范围：800 |
| 工作点(BOP)：0.3 | 释放点(BRP)：0.1 | 系列：RM3100 |
| 输出类型：数字 | 电源电压：5V | 电源电流：18ma |
| 安装类型：pcb | 封装/外壳：SMT | 工作温度：125℃ |
| 最小包装数：1 | 应用领域：测量仪器 |
低功耗70微安RM3100无人控制自动引导小车PNI磁传感器套件PN13101
PNI智能停车解决方案的主要优势及低功耗表现 PlacePodTM智能停车解决方案的特点或优势较多
主要包括：
***功耗；
99.***的超高准确率；
端到端加密；
易于扩展多个节点；
易于安装和部署
易于与第三方网络集成；
一站式解决方案和服务能力；
中国本土化的技术支持。
低功耗是很多物联网解决方案必须考虑的问题。
PlacePod?智能停车解决方案的低功耗主要表现在以下四个方面：
1.磁传感器的低功耗：PNI磁传感器功耗仅为70微安，而常用的霍尔效应传感器的功耗为280微安。
2.SENtral系列传感器融合处理芯片的低功耗：其比市场上通用32位处理器的功耗低10倍。
3.广域网通信技术LoRa及传输方案的低功耗。
4.整体解决方案的功耗优化
PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。 地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。 基于PNI磁感地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。
传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。
霍尔传感器与PNI磁传感器的一些性能对比
参数较为***的霍尔传感器 PNI磁感式传感器
灵敏度: 300nT 13nT
噪 音: 500nT 15nT
功耗电流(8Hz，3轴): 280μA 70μA
优势特点
宽的磁场测量量程+/-800uT
噪声小15 nT@200 Cycle Count
分辨***13 nT@200 Cycle Count
功耗低
完全符合RoHs标准
使用常用的表贴封装
应用范围
手持设备（手机、PND、PDA等）
视频游戏控制器
电视遥控器
照相机
机器人
汽车后视镜
巡逻车导航系统
RM3100磁套件主要基本参数
三轴较大采样率: 550Hz
接口 :SPI和I2C
尺寸（长×宽×高）
MagI2C 4.0×4.0×0.75mm pn13156
Sen-XY6.0×2.1×2.2mm pn13104
Sen-Z 3.0×3.0×5.75mm pn13101
PNI地磁传感器型号：
RM2000 SPI接口 双轴套件
RM3000 SPI接口三轴套件
RM2100 SPI接口 、I2C 双轴套件
RM3100 SPI接口、I2C 三轴套件
RM3101 AGV套件 SEN-Z (13101) Z轴传感器 SEN-XY (13104) XY轴传感器 MagI2C (13156) 驱动芯片
MS2100 SPI接口
RM3000评估板
RM3100评估板
RM3100评估板（无插针）
PNI电子罗盘
TargetPoint DMC 三轴 ±90°/±180° 精度0.5°rms
TCM2.5 三轴 ±50° 精度0.8°rms
TCM2.6 三轴 ±50° 精度0.8°rms
PRIME 三轴 ±90°/±180°精度＜2°rms
TCM-XB 三轴 ±90°/±180°精度0.3°rms
TCM3 三轴 ±80° 精度0.5°rms
TCM5三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms
SeaTRAX 三轴 ±90°/±180° 精度0.3°rms
TRAX 三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms
TRAX2 三轴 ±90°/180° 精度0.2°rms
TCM-MB三轴 ±90°/180° 精度0.3°rms
PNI磁力计
MicroMagIC 三轴 ±1100uT 精度0.015uTSPI
V2XE 两轴 两轴 ±1100uT 精度1°rmsuT SPI 磁传感器套件
